结束世界战斗中的第一次个人比赛：打孔和踢是

“左右两上脚，侧踢，膝盖踢，道奇，跌倒并起身，我会……”昨晚开始的机器人之间的战斗。在杭州举行的“ CMG世界机器人竞赛系列”的机甲战斗竞技场比赛中，Yushu Technology作为合作伙伴参加了比赛。农场上的所有机器人都是Yushu G1类人生物机器人，该算法是由四个竞争团队开发的，并在该地区进行了控制。经过几次比赛，黑人AI的黑色计算终于赢得了冠军。 “这场竞争之战的运动是从外部专业人员那里收集的，以为AI模型提供研究参考。”每天，将带有Yushu技术的负责人的负责人介绍给了科学技术创新委员会。在这场比赛中，机器人探索了诸如动态控制和理解力不足之类的特色，并显示了对平衡和人机合作能力的强烈控制。马从战斗过程的角度来看，纽约行业内部人士每天都告诉科学技术创新委员会，基础机器人算法相对较棒，但是缺乏真正的空间智能模型作为机器人大脑。为了更好地实施实际应用，更多的机器人开发解决方案提供商可能会出现在随后的工业链中，以基于公共版本的机器人生产专业的大脑。增加拳头和脚！击打后，机器人站了5秒钟。科学与技术日创新委员会注意到，在打击和踢球之间的阻力期间，参与者NA机器人可以通过调整速度来维持自己的平衡。击中后，机器人也可以迅速起床。 “尽管战斗的影响是平均水平，但跌倒和恢复的灵活性被卡住了，支持却充满了。”一些观众说。 “机器人跌至TH后可以立即起身五秒钟E地面，当重心不稳定时，它可以调整其体形以保持平衡。这两个点非常钦佩我。据报道，Yushu G1机器人保持对抗平衡，主要依赖于对AI在模拟环境中的强化的研究以及对本体论的关节的理解。通过训练研究和模拟大量均衡数据，机器人继续进行了自身的平衡控制，可以使身体的平衡状况进行均可进行型号的状态和实时的控制。机器人姿势，加速度和其他真实时间信息。值得一提的是，参加这项比赛的G1的Yushu技术部门已被定制，具有7度的自由度，而不是常规的5度自由度。目的是在战斗运动中进行更灵活的更改，例如对拳击运动（例如上挥舞，秋千和上尺）的腕部调整，以提高攻击的角度和灵活性。根据上述工作人员的说法，在G1战斗模式下训练的困难是，即时爆炸要求很高。机器人需要具有强大的电源系统来提供足够的扭矩以快速响应运动。其次，对照算法的准确性和稳定性很高。控制算法是Dapand实时处理大量传感器数据，准确地计算了身体不同部位的运动和强度的运动，并在许多关节，重心和姿势中准确控制毫秒，确保运动既强大又协调。第三，机械结构具有高强度要求。当执行此操作时，机器人的机械结构需要承受巨大的影响力，从而使关节，骨骼和其他结构的高强度要求和稳定性。人机合作是主要重点。与G1机器人控制方法相比，操作员拥有一个遥控机器人，包括AI语音控制，处理控制和体感控制，每个控制方法都具有其优势和缺失。在这场比赛中，进行处理操作的现场人员的基本方法。在比赛中，将看到操作员控制机器人进行战斗。负责Yushu技术的相关人员解释说，响应AI的语音控制的延迟非常明显，影响了机器人的实时控制。手柄的控制使比赛可以更直观地操作机器人，并且准确，易于使用，这与锦标赛范围的扩展相符。体感操纵具有更大的浸入潜力。 Yushu开发了一种体感机器人控制系统，随后的比赛比赛应使用。中国信息与通信技术学院TAIER系统实验室的副首席工程师Liu Tai表示，控制机器人的手柄与阳光明媚的生活中的普通MGA玩具遥控器不同。人形机器人后面是对大型模型和控制模型的算法支持的完整范围，这些算法实际上是由这些算法操纵的。 “这很难用传统的控制方法站起来。现在，通过训练加固，可以平衡地单独探索它。一般竞争是令人兴奋的，可以说它比以往任何时候都要多。可以看出，当脸部有点str时，机器人可以保持良好的稳定性。Onger，包括整个身体的增长，非常融合技术发展和工业发展。 “刘太泰提到了。天冯认为，“在这时通用人工智能的前提下，如果人工机构的合作能够取得更好的结果，那是该行业目前的勘探方向。该游戏还显示了一些结果，这也非常重要。 “实时感知仍然有困难。机器人的大脑正在等待破裂，但是由该人的遥控器运行的机器人在游戏中也有错误。例如，如果您选择积极地攻击对手并意外地失去了风，则参与者机器人将失去地面，并且“对手可以模仿机器人的形式，就可以超过人类的形式，以外的形式，这是一个超过人类的形式，以超出人为形式，以超越人类的形式，以实现不久的将来，这是一个未来的形式。 “天冯说。在战斗过程中，基础算法体和一些机器人公司制造了小脑，即控制系统。制作机器人大脑的公司约为1/20。田冯（Tian Feng）认为，工业链（Tian Feng）认为，该行业更多地关注整个机器制造商和硬件水平，例如摩托车，大脑也是一般的主大脑。 “例如，KAL的应用。